从军事对峙到友好相处
黑龙江省军区原司令员李衡将军告诉《瞭望新闻周刊》，他见证了一江之隔的两军从军事对峙到友好相处，从试探性交往到高层会晤的难忘的历史轨迹。
1989年，黑龙江省军区开始与俄对应边防军区书信往来；
1990年6月9日，时任黑龙江省军区的司令员邵昭与原远东边防军区司令布坚科首次见面，这次会面犹如开江的春风，吹融了封冻两国边防部队交往的坚冰。
1992年盛夏，应俄罗斯远东和太平洋边防军区的邀请，时任黑龙江省军区参谋长的李衡随同时任司令员的唐作厚第一次出访了俄罗斯，并首次参观了马尔科沃和西郊两个哨所(相当于连队)。俄军先进的执勤器材、装备和科学的训练方法、先进的管理手段都成为改革开放之初的中国边防部队不可多得的学习范本。
1994年7月，戈尔巴赫将军以远东边防军区司令的身份出访中国。几经波折，两军第一次签署了会谈记录，表明双方已经初步克服了思维理念和工作方式上的差异所造成的隔阂，找到了相互协商解决问题的有效途径。两军边防部队的交往由此步入到了一个新阶段。
此后，随着中俄两国和两军签署的《中华人民共和国政府和俄罗斯联邦政府关于中俄国界管理制度的协定》和《中华人民共和国国防部和俄罗斯联邦边防总局边防合作协议》相继生效，界江两岸相互靠近的步伐越来越清晰：第一次相互参观边防分队、第一次派军事观察员代表团参观俄边防军演习、第一次船艇互访、第一次边防分队间的体育交流、第一次俄专程派团祝贺我“黑河好八连”命名活动……
在漫长的边界线上，中俄双方对应管段的边界代表，每年都要举行多次会谈会晤。如何提高各地段边界代表处理边境事务，维护边境地区和平与稳定的能力，就成了两国两军共同的心愿。经多次协商，双方制定了详细的实施方案与措施，在得到各自领导机关批准后，2002年1月22日，中俄界江上的边防军人，开始实行边界代表集体会晤的模式。此后，代表各自国家利益的两国边防军人，在共同提高边境管理和管控质量方面，获得了默契与共识。
2005年7月，黑龙江省军区司令寇铁将军作为俄罗斯远东边防管理局多罗欣将军邀请的客人，乘艇过江，来到俄罗斯远东美丽的边城哈巴罗夫斯克。自从中俄两国边防军开始高层互访后，哈巴罗夫斯克已经接待了多位来自边防部队的将军。在隆重的欢迎仪式上，主人们放飞了3000只象征和平友好的鸽子。在后来的互访中，两岸将军递交的不再是涉外事件的案例，而是两军勤务合作的方案；交谈的不是打外交仗的辞令，而是打台球的技艺。
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