40年来，世界载人航天共经历了5个阶段:
第1个阶段是20世纪50年代的准备阶段
第2个阶段是60年代的以发展载人飞船突破载人航天的起步阶段
第3个阶段是70年代发展试验型空间站阶段
第4个阶段是80年代发展航天飞机阶段
第5个阶段是90年代发展和应用大型空间站阶段
在这5个阶段中以美苏互相竞赛式的发展为主
从技术上讲，根据苏、美的经验，从发射无人飞船开始到建立长期性空间站，花了约30多年时间，也经历了五个阶段。
(1)无人飞船利用动物(如狗、猩猩)作为乘客对飞船的各种系统进行轨道飞行及回收试验，为人上天作准备。
(2)单人飞船试验人对轨道飞行的适应能力，全面验证飞船的各基本系统。
(3)多人飞船一船载2～3人，试验人的舱外活动，飞船的轨道机动、交会与对接，人在两艘飞船之间进行转移等技术，为发展空间试验作准备。
(4)短期性空间站一般是单舱式站(或一个生活舱加一个后勤舱)，进行压力舱基本系统的试验，进行空间科学、微重力应用、对地观测等试验。
美国除了在短期性空间站上作试验以外，还利用航天飞机进行大型空间结构的组装与展开、卫星的回收与维修、比轨道平台上发射卫星等试验。
(5)长期性(永外性)空间站是一种�？樽樽暗拇笮涂占浠�，是从科学试验向轨道生产过渡的空间设施。
美、苏都是从头做起，走了一些弯路。后起的发展航天的国家，可以借鉴他们的经验，因此能缩短这个过程。（来源：中国空间技术研究院网站 、作者：北京空间科技信息研究所）
